谐波减速器上市龙头公司有：
绿的谐波：
工业机器人行业，主营谐波减速器，比较稀缺，业绩呈现超高速增长态势。
谐波减速器龙头股，截止15时，绿的谐波报118.89元，涨3.38%，总市值192.22亿元。
中大力德：回顾近3个交易日，中大力德期间整体下跌0.16%，最高价为23.99元，总市值下跌了604.69万元。2022年股价上涨6.57%。公司的RV和谐波减速器皆可用于机器人。
汉宇集团：汉宇集团近3日股价有2天上涨，上涨1.14%，2022年股价上涨1.85%，市值为42.51亿元。公司的主要业务是洗衣机、洗碗机用排水泵的研发、生产和销售。另外，公司也有水疗马桶、电子水泵、充电桩、谐波减速器、冲压机器人等产品。
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