2021年8月特斯拉AI日发布会上，马斯克发布了名叫Tesla Bot的机器人，使人形机器人话题重回大众视野，中国近几年的老龄化与劳动力短缺现象，以及产业自动化、智能化趋势带动机器人需求的增长，人形机器人作为一种全场景通用机器人，其发展状况与前景成为了热点问题，本篇报告主要回答人形机器人领域近期关注的问题，主要涉及：
1)人形机器人的驱动因素是什么？
2)人形机器人的核心零部件及其竞争格局如何？
3)人形机器人的发展前景如何？
人形机器人的驱动因素是什么？
老龄化与劳动力短缺拉动人形机器人需求的增长。中国老龄化程度进一步加深，机器人可替代老龄化程度较深的工种，同时康复、家庭服务的机器人将需求旺盛；劳动力短缺现象导致人力成本提升，机器人可替代人力进行部分工作，提高社会工作效率
政府对人形机器人的发展起到推动作用。中国政府重视机器人的发展，先后出台多项政策从低碳转型、5G融合、技术研发、应用推广等方面促进机器人的智能化提升与研发应用
人形机器人的核心零部件及其竞争格局如何？
人形机器人三大核心零部件为减速器、伺服系统和控制器。伺服系统主要由伺服驱动、伺服电机和编码器组成，中国机器人伺服系统的市场份额在提升，已占比超四成，汇川市场份额首次超日系企业，市场国产化趋势明显。目前用于机器人的减速器主要为精密减速器，包括谐波减速器和RV减速器，由于人形机器人关节数星较多，因此谐波减速器的数量将大幅增加,减速器市场国产份额持续提升。控制器主要有PLC、PC-Based和嵌入式三种技术路线，PC-Based更加适合运动复杂的人形机器人，将迎来广阔发展；中国机器人控制器市场以国际企业为主导
人形机器人的发展前景如何？
Tesla Bot的出现将推动人形机器人产业的发展，人形机器人核心能力提升的关键是自动驾驶系统的加入，但其发展还需提升AI技术的感知能力，预计先落地于高端场景
