减速器公司上市龙头有：
绿的谐波：减速器龙头，2022年第二季度绿的谐波净利润5513.65万，同比增长17.39%；毛利润为7483.6万，毛利率50.04%。
项目达产后，可实现新增谐波减速器年产50万台。
近7日绿的谐波股价下跌12.67%，2022年股价下跌-17.86%，最高价为189.13元，市值为249.45亿元。
中大力德：减速器龙头，2022年第二季度中大力德净利润1370.19万，同比增长-45.03%；毛利润为5616.72万，毛利率22.58%。
较早进入减速器和减速电机行业。
近7日股价下跌12.2%，2022年股价上涨17.68%。
秦川机床：机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套，将分期实施，一期预计2015年达产，本次投资工业机器人关键零部件，争取实现替代进口，在一定程度上改变国内机器人关键部件受制于国外的局面。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。
大族激光：公司谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售，公司同时还在配合一些国外品牌机器人进行测试验证中。
巨轮智能：公司在机器人核心部件的高精度RV减速器的国产化和产业化研究方面已取得了重大突破。
宁波东力：齿轮行业龙头之一，公司主要产品小型减速器，模块化减速电机和大功率重载齿轮箱，主要应用于冶金和矿山行业，在冶金行业占有率达9.56%，居第三位，辊道减速电机市场占有率居全国首位，公司主要产品性能技术已接近国际先进水平，具有良好性价比，市场竞争力很强。
数据仅参考，不构成投资建议，据此操作，风险自担。
