巨头纷纷布局人形机器人赛道，关注国产供应链增量机会
特斯拉人形机器人原型机将于2022年9月30日亮相，特斯拉首席电动马达设计师Konstantinos Laskaris宣布为他的仿人机器人项目的马达团队展开大规模招聘。小米于2022年8月11日发布全栈自研人形仿生机器人原型机。巨头纷纷入局，意味着人形机器人的明确趋势及广阔前景。当前时点，我们认为国产零部件进入人形机器人供应链确定性：减速器>伺服电机>传感器。（1）减速器：人形机器人落地后，中观情境下谐波减速器产能缺口达数千万台，RV减速器产能缺口达数百万台，百亿级市场空间静待国内减速器厂商填补。国内市场也存在逐步布局人形机器人的玩家，市场规模扩容或更乐观。（2）伺服电机：机器人需要高力矩、高精度、高稳定、强抗干扰的伺服电机。目前用在机器人上的国产电机已实现突破。
2022年苹果秋季发布会召开在即，关注新产品工艺创新带来的增量机会
苹果抛光设备或由机器人过渡到机床，新产品、新工艺有望带来新增量。原机器人抛光一次只能加工单片原材料，而抛光机、磨床等设备可支持5-8工位的多工位抛光，并且手机边框等零部件加工精度要求较高，数控机床具有定位精度优势。根据Patently Apple统计，目前苹果已累计获得有关钛合金材料的8项专利。我们认为苹果可能会将新工艺应用于iPhone的边框上，将带来新一批抛光研磨设备更新需求。
HJT降本进展顺利，预计年末实现与PERC成本持平
根据迈为股份2022年中报，2022H1，N型光伏电池渗透率提升，HJT降本产业化进展符合预期，预测全年HJT装机总量20-30GW目标可以达成，预计2022年年末可以实现HJT与PREC成本持平。华晟新能源、金刚玻璃等有着大规模异质结产线投产计划的企业均和迈为股份深度合作，随着2023年异质结成本持续下降，异质结产线建设落地规模将进一步提升。
通用自动化行业景气略有回落，汽车产销仍呈增长态势
根据我们构建的通用自动化数据监测体系显示，2022年7月行业景气度略有回落，7月PMI指数为49.0%，同比下降1.2pct,位于荣枯线以下，7月我国制造业固定投资累计同比下降0.5%。上游交流电机产量和下游汽车产销呈现增长态势。
受益标的
汉宇集团、绿的谐波、中大力德、秦川机床、双环传动、兆威机电、宇环数控、鸣志电器、步科股份，迈为股份。
风险提示：人形机器人落地进展不及预期、HJT降本规模化进程不及预期、外部输入性因素影响制造业景气回升
