机构认为：人形机器人更多得面向机器人渗透率较低的ToC蓝海市场，对零部件的需求聚焦于小型、轻量、集成。根据该行测算，在日系企业扩产谨慎的背景下，2027年，全球谐波减速器市场需求有望超过3000万台，RV减速器全球需求有望超过800万台，届时预计会创造2922万台谐波减速器产能缺口以及587万台RV减速器产能缺口。该行认为国内谐波减速器厂商会受益于行业的新供需格局，实现市场份额的进一步。
受益股票：国内谐波减速器后起之秀汉宇集团;同时具备RV、谐波、行星减速器，伺服电机和伺服驱动研发生产能力的中大力德;谐波减速器国产突围先锋绿的谐波;布局RV减速器的国内齿轮加工领导者双环传动;同时布局RV减速器以及精密齿轮加工机床的秦川机床。
2022Q1工业机器人下游市场在高基数情况下仍实现21.4%的增长;受疫情影响二季度市场走弱，同比下降13%。2022H1，中国工业机器人市场出货量仍然实现1.5%的同比增长。分行业来看，新能源汽车、锂电、光伏、医疗、半导体等行业需求旺盛。应用于汽车行业的工业机器人出货量同比增长59%。锂电、光伏等高增长领域仍处于产能强扩张期，工业机器人渗透率加快。2022H1，应用于锂电池、光伏行业的工业机器人出货量分别同比增长37%和14%。从竞争格局看，内资本体厂商凭借本土供应链优势，市场份额进一步提升至37%。在国产替代进程加速的催化下，内资本体厂商陆续推出扩产计划。精密减速器制造难度较大，且受制于海外设备厂商有限产能的桎梏，其扩产周期长于工业机器人本体。因此，该行认为工业机器人用精密减速器产能缺口或将持续。
