人形机器人细分零部件供应链股票一览：
减速器：谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，国内市场呈现中日双寡头垄断格局；RV减速器也初步解决传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题，未来成长空间打开。受益股票：绿的谐波、中大力德、双环传动。
伺服电机：机器人需要高力矩、高精度、高稳定、强抗干扰的伺服电机。特斯拉受益于电车业务，在电机方面有雄厚的技术积累，但不排除在人形机器人方面寻求外部代工的可能。目前用在机器人上的国产电机已实现重大突破。受益股票：汇川技术、禾川科技、埃斯顿；其中空心杯电机受益股票：鸣志电器、江苏雷利。
市场空间测算：2030年加速渗透后人形机器人市场空间或达4496亿元
人形机器人的目标客户与豪车消费群体高度重合。当前阶段人形机器人的消费主要由尝鲜、炫耀等情感需求拉动。假设Optimus将分别于2023年/2025年/2030年实现首批预定/规模量产/渗透率加速提升，单价分别为50/20/16.8万元，开源证券测算，人形机器人市场空间分别为561.1/2153.9/4496.0亿元。按减速器均价1000元、伺服电机均价800元、Optimus规模量产价格20万元计算，减速器和伺服电机成本分别占人形机器人BOM表的20%和16%；假设Optimus各生产过程BOM表比例不变，参照人形机器人市场空间测算结果，开源证券测算，2023年/2025年/2030年驱动部件减速器和伺服电机的新增市场空间分别为202.0/775.4/1618.6亿元。
