人形机器人助力千行百业，有望应用于制造业、社会服务、家庭服务等多种场景。根据艾隆〃马斯克在2022年4月的TED演讲中透露，特斯拉Optimus单价或低于一辆汽车，大致将位于17-30万元之间，有望进入消费级、商用级等各类场景。根据麦肯锡报告预测，到2030年全球约4亿人的岗位将被自动化机器人替代，按Optimus单体价格30万元计算，长期来看全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个崭新且空前庞大的蓝海市场。
为什么是人型？和工业机器人相比有什么优势？世界上的工作大多以人类形态完成，人性使得硬件上具有极大的适应性，任何关节的缺失比如手或脚都会使得替代场景大大受限。工业机器人在静态场景中具有精度和承重的优势，不仅超过人型机器人也超过人本身。但由于其厂家分散、不灵活、开发交付周期长使得目前每年全球工业机器人安装量不超过40万台。而人形机器人硬件统一，可开放的算法平台可聚集大量的开发者，具有极快的场景适应性及交付速度。
人形机器人经过训练后可适用于制造业各场景环节，工作时长不受限制，国内潜在市场空间预计万亿级。不同于专精于单一场景的普通工业机器人，人形机器人由于其仿人形态，可适用于多场景、多功能的工业制造业生产，缺工现象显著的车工、焊工、乃至重复性机械性较强的组装类工作，机器人都能够胜任，且工作时长不受限制，下游应用场景十分广泛。根据人社部、工信部数据，到2025年中国制造业10大重点领域人才缺口将接近3000万人，即使在保守假设下，仅有20%的人才缺口使用人形机器人作为替代，按机器人单价30万元计算，仅国内市场空间就预计可以达到1.8万亿元。按中期谨慎假设替代率50%计算，市场空间预计可达4.5万亿。
以人形机器人完成社会服务工作，仅国内市场空间就预计达千亿级别。根据questmobile数据，2020年7月国内新蓝领人数约3379万，其中网约车司机的工作若机器人化，其终极即为自动驾驶汽车，已是另一种形态的机器人，无需人形机器人替代；而快递员+外卖骑手总计约743万人，这部分新蓝领的工作若由机器人代替，即使在10%替代率的保守假设下，按机器人单体30万的价格来计算，仅国内潜在市场空间预计就在四千亿以上。按中期谨慎假设替代率50%情况下，市场空间预计可达1.1万亿。
对于家政服务场景，保守考虑渗透率为20%，仅国内市场空间预计可达万亿级别。根据Fastdata极数，截至2021年6月国内家政从业人数约3275万，月均收入为6683元，家政市场前三大需求为保洁（需求占比77.3%）、维修（44.9%）、烹饪（31.9%），随服务机器人充分融合计算机视觉、语音识别、NLP、知识图谱等人工智能技术，一线及新一线城市对机器人家政服务接受度有望提高，保守考虑人形机器人在20%替代率的假设下，按机器人单体30万的价格来计算，仅国内潜在市场空间就预计约1.97万亿元。按中期谨慎假设替代率50%计算，市场空间预计可达4.9万亿。
展望全球，仅上述三大场景保守估计人形机器人潜在市场空间就预计可达18万亿，蓝海市场空前广阔。1）根据上述预测，在机器人对人力的替代率保守估计20%时，国内仅制造业、社会服务、家政服务三大场景预计潜在市场空间合计就可达4.21万亿元。而根据世界银行数据，2021年全球劳动力总数约34.5亿人，中国劳动力总数约7.92亿人，也就是说，全球总劳动力需求约为中国的4.36倍，预计全球人形机器人潜在需求空间亦为中国需求空间的4.36倍。因此，在保守估计下，仅上述三大场景，全球人形机器人潜在市场空间就预计可达到18.34万亿元，蓝海市场空前广阔。
投资建议：建议关注1）T链：三花智控、绿的谐波、中科三环、双环传动等相关硬件标的；2）产业链：江苏雷利、鸣志电器、禾川科技、拓普集团；3）软件相关：海康威视、科大讯飞、拓尔思、云从科技奥普特等具备机器人布局的AI龙头。
风险提示：特斯拉人形机器人延迟发布风险；假设和测算误差风险；销量不达预期、经济下行超预期风险。
