特斯拉将于今年 9 月发布人形机器人原型机 Optimus，开启人工智能新篇章。早在 2021 年，特斯拉就在 AI DAY 上带来了一个彩蛋：人形机器人。根据公司创始人艾隆·马斯克的说法，拥有智能驾驶功能的汽车正像是一种“有轮子的半智能机器人”。这款命名为 Optimus的原型机搭载了特斯拉汽车上所用到的感知与智能驾驶思昂管算法技术，预计将于 2022/9/30 正式面世，标志着特斯拉的未来将不仅仅是一家汽车公司，而是一家泛 AI 领军企业。
人形机器人助力千行百业，开启全球百万亿级巨大蓝海。根据艾隆·马斯克在 2022 年 4 月的 TED 演讲中透露，特斯拉 Optimus 单价或低于一辆汽车，大致将位于 17-30 万元之间，有望进入消费级、商用级等各类场景。根据麦肯锡报告预测，到 2030 年全球约 4 亿人的岗位将被自动化机器人替代，按 Optimus 单体价格 30 万元计算，长期来看全球人形机器人市场空间可达 120 万亿级别，是一个崭新且空前庞大的蓝海市场。
哪些硬件环节具备产业链机会？机器人核心技术壁垒和价值环节主要聚焦核心零部件：减速器、伺服系统和控制器，其中减速器在机器人中成本占比最高达 30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。1）机器人整机净利率相对低，优选下游高景气标的：埃斯顿。核心零部件依然在国外，集成商净利率相对低，从成长性角度优选下游高景气，如焊接、光伏、锂电领域机器人龙头埃斯顿；2）机器人零部件突破，聚焦高毛利及潜在量价齐升环节：绿的谐波、三花智控、双轮传动、汇川技术。看好绿的谐波的全球市占率提升，新产品+下游新应用打开成长天花板； 三花智控产品迭代覆盖燃油车到电动车，机器人等应用领域有望持续拓展，受益于热管理量价齐升。双环传动作为全球领先的齿轮传动部件供应商，渐由低毛利变速箱齿轮向高精度新能源汽车电驱系统齿轮转型，RV 减速器技术实力领先。汇川技术具备“通用自动化+电梯电气系统+新能源汽车+轨道交通+工业机器人”全面业务版图，覆盖伺服系统、控制系统等机器人核心零部件，在本土品牌中占据领先地位。
哪些国产计算机厂商有望核心受益？我们认为，由于特斯拉人形机器人将应用于千行百业，公司自身无法包揽过多细分场景的定制化，因此有望采取开放生态的模式完成对众多场景及行业应用的覆盖。因此，特斯拉机器人相关的核心受益计算机厂商将是：1）具备 AI 能力的机器人厂商：如已经布局工业机器人与机器视觉的海康威视、大华股份等，以及通过“讯飞超脑 2030 计划”正式进军服务机器人领域的科大讯飞；2）可以加入特斯拉生态、为之提供视觉、语音、行业落地应用的垂直软件厂商，例如国内 NLP 技术领军、具备虚拟人语义理解能力的拓尔思等。
投资建议：建议关注 1）绿的谐波、汇川技术、三花智控、双轮传动等相关机械标的；2）海康威视、科大讯飞、拓尔思等具备机器人布局的AI 龙头。
风险提示：贸易摩擦加剧；财政支出不及预期；经济下行超预期。
