事件
蔚来ICC（ Intelligent Chassis Controller），是中国首个全栈自研的智能底盘域控制器，率先搭载于蔚来ET7车型，于2022年3月开始交付用户。
ICC是整个底盘的“控制大脑”，结合自主集成开发的底盘硬件系统，可以对底盘舒适性、操控性、驾驶性的相关参数进行集中、全面的设计和调校，目前已经集成了9大功能：冗余控制、减震器控制、功能安全ASIL-D、电子驻车控制、空气弹簧高度控制、网络安全、支持OTA、车载高速通讯、AUTOSAR软件架构，通过FOTA云端升级，可以灵活、快速迭代，在整车工程和个性化驾驶体验上实现突破。
注：FOTA（Firmware Over-The-Air）移动终端的空中下载软件升级，指通过云端升级技术，为具有连网功能的设备：例如手机、平板电脑、便携式媒体播放器、移动互联网设备等提供固件升级服务，用户使用网络以按需、易扩展的方式获取智能终端系统升级包，并通过FOTA进行云端升级，完成系统修复和优化。
点评
ICC技术是我国打破国外控制系统技术垄断的一次重要突破，为底盘技术的革新和迭代提供了软件层面的支持。搭载ICC技术的蔚来ET7将软件与相应的硬件结合，通过数次的调校和自我学习，相对于传统车型，在性能、驾驶体验、研发效率、智能化和安全性等方面均有了质的提升：
1）电子电气架构
蔚来ET7：自研集中式，将软件和算法集中于SoC（系统级芯片）上。
传统车型：分布式，为独立功能和传感器分别配备ECU（电子控制单元）。
好处：由独立控制转向融合控制，部件兼容性增强，精简车内线束，提升模块间通讯效率及功能利用率。
2）驾驶体验
蔚来ET7：ICC实时调整转向系统参数，使得转向更精准，车身跟随更敏捷，方向盘角速度输入SWA、横向加速度LACC、横摆角速度YawRate（转向能力相关参数）均获得提升。
传统车型：转向相对有滞后性。
蔚来ET7：根据路况实时调整相关参数，兼得舒适性和操控性
传统车型：按车速状况调节阻尼，对路况感知力不够。
蔚来ET7：采用隔震效果更好的空气弹簧和电控减震器，实时调节阻尼大小，余震控制能力提高。
传统车型：采用固定刚度的传统弹簧、液力减震器，余震控制能力相对较差。
好处：通过车载信号与传感器信号交互，实时收集路况信息，调整最优阻尼设定，提供更好驾乘体验。
3）控制器来源
蔚来ET7：自主研发。
传统车型：不同供应商。
好处：打破国外控制系统技术垄断，拓展产品自主开发的上限，增大调试范围，加强功能拓展性，提高研发效率，降低研发成本。
4）个性化空间
蔚来ET7：提供运动+、运动、舒适、节能四种驾驶模式，对应不同的阻尼档位标定，不断收集、识别用户的个性化驾乘数据，实现自我学习更新。
传统车型：驾驶模式单一，缺少自我学习能力。
好处：高度个性化用户底盘设置，提升整车性能和驾乘体验。
5）驾驶安全性
蔚来ET7：通过智能化、数字化，更好地辅助驾驶，跨域执行器之间相互备份，减小关键功能的失效概率。
传统车型：存在关键功能失效概率。
好处：极大提高驾驶安全性。
风险
企业经营需要紧跟技术更新迭代脚步。
