随着人工智能的发展浪潮，计算机视觉得到了飞速发展。目前计算机视觉领域主要还是通过二维的图片来感知世界，而三维视觉才是人类感知理解世界的正确方式。日前，三维视觉正在井喷式发展，从学术界看，在3大顶级的计算机视觉会议中，三维视觉相关论文比例逐年上升，已经达到30%。因此以三维视觉为基础的SLAM技术是智能移动机器人、无人驾驶、AR等人工智能细分领域的核心技术
SLAM技术从最早的军事用途到今天，已经逐步走入人们的视野，扫地机器人的盛行更是让它名声大噪。同时基于三维视觉的VSLAM越来越显主流。SLAN技术在地面/空中机器人、VR/AR/MR、汽车/AGV自动驾驶等领域，都会得到深入的发展，同时也会出现越来越多的细分市场等待挖掘
