要点：本文深度分析智能驾驶行业传感、感知、执行等核心板块的具体情况，看好智能驾驶带来的全新投资机会。
市场空间：假设 2025 年全球新能源车占比 20%， L0-L4/5 级别渗透率分别为 10%、40%、40%、8%和 2%，ADAS 域控市场空间或将达到 1200 亿元，摄像头市场空间 860 亿元，毫米波雷达市场空间670 亿元，激光雷达市场空间 600 亿元，线控制动市场空间 444 亿元。
摄像头：量价齐升。ADAS 等级提升对摄像头数量及性能均提出更高要求。数量方面，小鹏、蔚来等近期推出 L2+车型普遍配备 9 个以上的摄像头。性能方面，对摄像头分辨率（100 万→500 万→800万）、HDR、LED 闪烁抑制等功能要求逐步提升。
毫米波雷达：角雷达数量增加、精度提升。 L1 到 L4/5 级别的提升，单车毫米波雷达用量从 1 个上升到 7 个甚至更多，主要是来自侧视近距雷达（SRR）数量的上升。另外，4D 毫米波雷达技术的引入进一步提升角分辨率，更好满足高级别 ADAS 需求。
激光雷达：成本下行、加速渗透。激光雷达由机械式向固态式演变，体积大幅缩小，更容易实现前装搭载，成本降低。Velodyne 早期机械式激光雷达价格在万美元左右，现阶段认为出货量达 10 万台以上时，半固态/固态激光雷达成本可降到 1000 美元，新一代产品的成本有望下降至 500 美元左右。
域控制器：域控制器与 ECU 主要差异在于：1）电子电气架构由分布式变为域集中式架构；2）单片机 MCU 升级为算力和通用性更强的 SoC。ADAS 域控正迎来出货量和渗透率爆发的拐点，在目前已经量产的方案中，特斯拉所采用的驾驶域控制器方案出货量最大。线控制动：电动化智能化双轮驱动。线控制动渗透主要受电动车无法提供真空助力、改善制动力矩回馈、L3 及以上制动精度要求更高等因素驱动。目前 two-box 方案占市场主流，one-box 方案凭借更高集成度、更低成本、绕过博世 ESP 壁垒等优势脱颖而出。
投资建议：我们认为，ADAS 行业具有高增量、地域化、软件溢价强等特征，看好智能化过程中本土整车厂及一线汽车电子零部件厂商受益于智能化趋势、弯道超车的机遇。建议关注整车标的比亚迪、小鹏汽车、蔚来汽车、理想汽车、长城汽车等，汽车电子核心标的拓普集团、德赛西威、伯特利、经纬恒润等。
风险提示：汽车智能化发展不及预期；产品技术迭代速度慢于预期、价格下降速度慢于预期等。
