事件：《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》列入深圳人大常委会发布的2022年立法计划首位，已经通过“三审”，有望在年内出炉。近期，深圳人大常委会发布的2022年立法计划，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（下称《管理条例》）排在首位，相关管理条例已经过了发布前的三审阶段。这部《管理条例》是全国首个对L3及以上自动驾驶权责、定义等重要议题进行详细划分的官方管理文件，将有望为已经达到有条件自动驾驶的车型合法上路扫除政策障碍。
点评：深圳率先破冰，智能网联汽车法律空白问题有望取得突破并带来示范效应，国内自动驾驶行业将迎来L2+到L3-4级飞跃。国际比较来看，技术层面，我国自动驾驶发展水平和美欧国家相比差距已经不大，但美欧国家的立法推进速度通常快于自动驾驶技术的发展速度，例如，美国自2012年起，至少有41个州及华盛顿特区开始考虑自动驾驶相关立法，至2021年，已有38个州及华盛顿特区实施自动驾驶相关立法或行政命令；德国2017年颁布了全球首个自动驾驶法律《道路交通法第八修订案》使得L3级自动驾驶上路有法可依，此后德国联邦委员会又于2021年5月再次通过立法允许L4级完全无人驾驶汽车于2022年在公共道路中行驶。相较而言，我国自动驾驶立法相对谨慎，基本与当下技术发展水平保持一致，部分领域还存在一定的滞后性。此次深圳立法，将率先破冰，预计国内其他城市地区相关法律有望陆续推开，推动国内自动驾驶行业将迎来L2+到L3-4级飞跃。
L3+自动驾驶渗透率的提升将带动产业链整体技术升级及零部件需求提升。参考SAE分类标准或者国标，L3级一般指有限制条件的自动驾驶，即驾驶员可以在特定条件下放开车辆的横纵向控制权，即方向盘、油门和刹车交由车辆根据感知情况自行控制，但驾驶员需要保持监督状态，准备随时接管车辆防止意外。从L2到L3跨越之间最大的鸿沟就是一旦车辆出现事故，责任认定的问题，所以立法对L3的推动作用是至关重要的。按照2020年底发布的智能网联汽车技术路线图指引，预计中国市场2025年L2~L3级车占比达50%，2030年L2~L3级车占比超70%，同时L4级及以上车占比达20%。随着L3级自动驾驶获得立法支持，L3渗透率提升有望加速，在L3级别之下的自动驾驶系统需要对传感器收集到的数据进行深度学习，不断进行算法迭代，从而对产业链环节中涉及到的各个环节标准也将不断提高，对车规级芯片算力、算法和激光雷达、摄像头视觉解决方案以及高精度地图的软硬件升级需求将以数倍乃至数十倍空间扩容。
自动驾驶技术、C-V2X、高精度地图、政策法规是智能网联汽车产业发展的四大驱动因素。相应地，产业链受益环节包括感知层（激光雷达、毫米波雷达、摄像头解决防范）、决策层（车规级芯片、算法软件供应商）以及车路协同侧（高精地图、C-V2X终端模块及智慧道路RSU/OBU单元）。在L3级自动驾驶中，通常市场公认的几大关键功能包括：高速公路引导（HWP、0-130km/h）、交通拥堵引导（TJP、0-60km/h）、自动泊车、高精地图+高精定位。单独就算力而言，行业通常认为L2级需要10TOPS左右，L3级至少需要30-60TOPS，而车厂通常采用算力预埋方式预置大算力芯片以满足不断增加的海量车路数据处理需求。
投资建议我们认为随着L3相关法规预期落地，智能网联车渗透率将加速提升，产业链上下游将充分受益技术升级带来的需求扩容。继续推荐中科创达（300496.SZ）、德赛西威（002920.SZ）、四维图新（002405.SZ），同时长线关注虹软科技（688088.SH）、千方科技（002373.SZ）万集科技（300552.SZ）、鸿泉物联（688288.SZ）、道通科技（688208.SH）。
风险提示政策推进不及预期风险，疫情影响供应链风险，行业竞争加剧风险，高级别自动驾驶汽车量产不及预期风险。
