谐波减速器龙头股上市公司有：
绿的谐波：龙头，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能。
11月16日消息，绿的谐波11月16日主力净流出826.45万元，超大单净流出1623.23万元，大单净流入796.78万元，散户净流入1562.24万元。
11月17日早盘消息，绿的谐波最新报108.580元，跌3.5%。成交量43.86万手，总市值为183.05亿元。
谐波减速器上市公司其他的还有：
中大力德：公司的RV和谐波减速器皆可用于机器人。
汉宇集团：公司的主要业务是洗衣机、洗碗机用排水泵的研发、生产和销售。另外，公司也有水疗马桶、电子水泵、充电桩、谐波减速器、冲压机器人等产品。
香农芯创：公司主要从事新型、高效节能洗衣机减速离合器研发、生产、销售，先后配套海尔、美的以及海信等洗衣机整机厂商，成功开发、推广了双驱动减速离合器、双波轮减速离合器、20公斤级波轮减速离合器、节水洗衣机减速离合器、直驱电机减速离合器一体化装置等系列产品。公司产品的广泛应用，促进了下游整机厂商的产品性能提升、质量改进、技术创新以及产品升级换代，提升了洗衣机洗涤效果以及节能、节水功效，产品质量、技术水平得到海尔、美的、海信等客户的认可。2015年以来，公司先后设立了生产机器人RV减速器、谐波减速器的控股子公司，进一步提升了产品的深度和广度。
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